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西安北斗星联分享Trimble和Leica GPS的性能对比

时间:2011-10-27 11:52来源:未知 作者:xabdxl 点击:
Trimble和Leica GPS的性能对比!两大厂商产品性能、使用分析!更多支持尽在www.xabdxl.com

   天宝(Trimble)5700

  主机、天线、电台、手簿(含RTK软件)和后处理软件(TGO)均由美国Trimble导航公司自行研制开发,这就确保了天宝的GPS性能非常的稳定

       ,整体效果极佳。

  1、 建立在天宝公司专利的“MAXWELL4”GPS核心芯片上开发的全新低功耗接收机。具有极高的卫星捕获速度和数据计算速度,跟踪性能

          更优精度也更高。

  2、 内置RTK接收电台,基准站和流动站可互换。内置高性能20MHz带宽的UHF无线电,具有多达20个频段。

  3、 大容量的存储卡。高达128M的内置存储卡,能够存储3400小时以上的静态数据。

  4、 高速USB端口。每秒高于1兆的速度向PC机传输数据,比最快的串口还要快十倍。

  5、 先进的电源管理。使用内置的两块微型可携式电池,充一次电就可以工作一整天。

  6、 水中漂浮,抗1米水泥地面坠落

  Trimble Zephyr型天线具有优于扼流圈天线的优异性能,亚毫米级的相位中心重复性,更好的低高度角跟踪能力,采用天宝新的隐形抑径板和右

      旋极化技术可显著削弱地面的多路径影响。

  天宝公司自行研制生产的Trimmark3电台,频道间隔可设为12.5或25 kHz, 可选功率: 2, 10, 25瓦。19200 波特率空中传播,可连续使用 2个

       中继站。重量轻,全密封,防水。前面板可设置电台,显示状态信息。能通过WinFLASH 来设计频点。

  1、 手簿控制器是一个独立的计算机,512M内存,CPU为206MHz

  2、 带有背光的TFT真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。

  3、 无线连接。基于Windows CE.net操作系统,可以在野外通过手机上网传送文件。

  4、 内置扬声器和麦克风。可在现场记录语音信息。

  5、 预留蓝牙接口可利用蓝牙技术和任何具有蓝牙功能的设备进行无线通信。

  1、 Trimble Survey Controller软件以图为中心,全图显示。实时的图形显示方便您快速的访问数据和测量放样。

  2、 Trimble Survey Controller软件支持GPS、全站仪或第三方全站仪通讯,不需计算机。可以实现数据的携带、浏览、检查和编辑。手簿之间

               可以快速轻易的进行数据共享。

  3、 Trimble Survey Controller软件可在手簿上直接设计和编辑曲线道路,并且能设计卵形线。放样时可任意加减桩号并能放出道路两边的偏移量。

  4、 独特的道路断面放样功能在选定的位置提供综合道路图形视图,清楚的标明您和目标的位置。

  1、 天宝的GPS后处理软件TGO不需要狗,可在单位里的每台机子上安装使用。

  2、 可下载精密星历解算基线。

  3、 内设了道路设计模块,可用元素法和交点法设计道路

  4、 内设了DTM数字地面模型,能自动生成等高线,并且能够计算土石方。

  5、 能将TGO中的大地水准面模型传输到手簿控制器中以精化水准面模型。

  6、 TGO中Rinex格式转换软件是TGO软件的标准功能不另收费。

  7、 TGO是全中文版包括帮助文档都是中文。

  徕卡(Leica)1230

  主机由加拿大Novatel公司提供的芯片,天线也是由Novatel公司提供的GPS天线,电台是由美国太平洋波峰公司提供的PCC/PDL电台,该公司在2004

       年12月份已被天宝公司收购。手簿和后处理软件由徕卡公司生产。

  1、 采用NovAtel的OEM4板卡,3瓦的功耗使其对外界的电磁环境干扰很敏感。

  2、 流动站内置RTK接收电台,基准站外置发射电台。基准站和流动站不可互换。

  3、 一般给客户配16M的数据存储卡,在客户的要求下最大容量的存储卡也只有96M。

  4、 主机没有高速的USB端口,只能通过串口传输数据。遇到海量静态数据时传输的时间将很长。

  5、 外接电池充电器,增加了野外作业的装备。充一次电可以用10小时。

  6、 水中漂浮,抗1米硬地面坠落

  采用NovAtel GPS天线GPS-702,具体情况不祥。

  美国太平洋波峰公司生产的PCC/PDL电台,该电台只有两档可调2,35瓦。功耗较大耗电较快。面板不能设置电台必须通过计算机设置。最大9600波特率在空中传播。防水性能一般。

  1、 手簿控制器只是一个显示终端,没有独立计算的能力,必须连接主机依靠主机的CPU才能进行计算。

  2、 绿色背景光,黑白显示。强烈的太阳光下看不清。

  3、 由于只是个显示终端所以不能连接上网。

  4、 没有内置的扬声器和麦克风。

  5、 只能和徕卡的全站仪蓝牙无线通讯。不能再和任何具备蓝牙功能的设备无线通讯。

  1、 图形浏览功能显示了所做的工作,可利用触摸屏或键盘点击地物来查看相关的数据。

  2、 只支持徕卡的GPS和全站仪,不能和一般的第三方全站仪联合作业和数据共享。

  3、 手簿上的RTK软件不能设计和编辑道路曲线,必须通过计算机将算好以后的道路坐标传到手簿上才行。放样时不能将道路两边的偏移量测设出来。

  4、 不具备道路断面的测量放样功能。

  1、 徕卡的GPS后处理软件LGO需要狗,每台计算机必须对应一个狗才能使用。

  2、 不能使用精密星历解算。

  3、 道路设计模块是后来加上去的补丁,不是标准配置。

  4、 没有自动生成等高线的功能也不能计算土石方。

  5、 不能将大地水准面模型传输到手簿控制器中。

  6、 LGO中的Rinex转换软件是需要额外付费的。

  7、 LGO是汉化版,帮助文档是英文。

  1、 实际上, leica在GPS领域介入的最早也最深:

  1967年,赢得了美国空军关于研究开发代号为621B卫星导航项目的合同。众所周知,这就是今日GPS全球定位系统的前身。

  1971年,徕卡收到了美国海军关于开展Timation卫星导航系统的科研合同(我们现在都清楚地知道它是GPS的另一个前身)。

  1974年,徕卡受命开发研制GPS系统第一阶段(Phase I)用户设备。

  1977年,徕卡研制的X-Set GPS接收机成功地实现了世界上第一次对来自空间的GPS卫星模拟信号的跟踪接收(NTS-2卫星充当GPS卫星的试验卫星)。

  1974年,徕卡受命开发研制GPS系统第一阶段(Phase I)用户设备。

  1985年,徕卡成功地实现了将MX1100系列子午卫星导航仪升级为 GPS接收机,延长了这些当时十分昂贵设备的使用寿命。此外,徕卡再次被军方选中为开发第二阶段(Phase II)GPS用户设备的两家公司之一。

  作为具有开创性历史意义的一件大事,徕卡在1996年设计并安装完成了世界上第一个综合性实时GPS参考站网,为连接丹麦与瑞典并跨越奥雷桑特海峡的欧洲交通枢纽工程提供了全天 24小时全年365日的连续无差错厘米级实时定位和亚米级导航服务。

  2、 如果楼猪还有点GPS方面的专业知识的话,不会不知道天宝的接收机在L2载波上的跟踪是相关法,L1与L2的跟踪是不独立的,而且信号质量差,Leica使用基于Z跟踪的Smart Track技术,比相关法不知好多少倍!泰雷滋(收购阿什泰克)就靠着Z跟踪技术也打出了一片天地!就靠这一点,Leica就比Trimble好!

  3、 如果楼猪还有点GPS方面的专业知识的话,不会不知道世界上两大高精度处理软件GAMIT和Bernese, Leica的软件SKI-Pro和LGO的内核就来自于瑞士伯尔尼天文系的Bernese,在精度和速度上都比Trimble好。Leica的软件要狗是因为软件不是免费的,Trimble原来也要狗,只不过后来被人给破了!

  下面,我来一一驳斥楼猪的无知谰言:

  1、 主机由加拿大Novatel公司提供的,天线也是由Novatel公司提供的GPS天线

  leica芯片是加拿大Novatel公司(Leica合作伙伴,合作研制下一代伽利列卫星定位系统的芯片)定做的MOVE4高速芯片,不错。但天线是自己的,leica是一个跨国集团,天线是在加拿大生产的。

  只有电台是采购的。

  2、2、 流动站内置RTK接收电台,基准站外置发射电台。基准站和流动站不可互换。3、 一般给客户配16M的数据存储卡,在客户的要求下最大容量的存储卡也只有96M。5、 外接电池充电器,增加了野外作业的装备。充一次电可以用10小时。

  这里简直是胡说霸道!基准站和流动站不可互换?放屁的说法!存储卡标配32M,现在配126M,Leica的GPS数据都存储在CF卡上,所以不需要USB高速接口!Leica的电池一次充电,可用15个小时!

  3、手簿控制器只是一个显示终端,没有独立计算的能力,必须连接主机依靠主机的CPU才能进行计算。

  有计算功能,连计算器都有,还有坐标系统转换和定义、COGO几何计算,你说能不能计算?操作系统采用VxWorks,这是一种超稳定实时操作系统,航天器、火星车都用它。你说好不好?比Trimble的Windows CE好多了。

  4、 手簿控制器是一个独立的计算机,512M内存,CPU为206MHz2、 带有背光的TFT真彩触摸屏和键盘、实时图形显示。彩色屏幕即使在强烈的太阳光下也十分的清晰。2、 绿色背景光,黑白显示。强烈的太阳光下看不清。

  3、 手簿上的RTK软件不能设计和编辑道路曲线,必须通过计算机将算好以后的道路坐标传到手簿上才行。放样时不能将道路两边的偏移量测设出来。

  4、 不具备道路断面的测量放样功能。

  Leica的道路放样软件叫Road Runner,所有你所说的不能的功能它都能!而且,现在是标配的了。

  徕卡1200与天宝5700/5800对比

  徕卡1230 天宝5700/5800

  出厂销售

  时间

  和天宝5700同一时期的产品徕卡530已经很少推广现热推产品是:徕卡1230与2004年4月开始在市场销售。 天宝5700于2001年初在中国市场销售,2002年有生产出5800,2004年通过对5700、5800的生级成现在天宝系列中最新的R7、R8

  生产公司 全球最著名的测量设备公司,成立于1921年,2001年在瑞士上市 美国著名导航GPS设备公司,成立于1980年,在美国上市

  GPS背景 全程参与美国军方GPS发展计划,最早推出实用型测量GPS,快速静态、动态RTK技术的先驱,对于2008年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片 最早是导航型GPS生产公司,主要是为美国军方生产导航GPS,对欧洲伽例略系统目前无支持计划。

  性能及精度测试 GX1230 V1.0于2004年3月通过美国FGCS测试

  不断有产品升级

  采用NOVATEL公司第四代专为徕卡定制的芯片VXWorks操作系统(同火星探测车操作系统) 于2001年7月通过美国FGCS测试

  1995年的MAXWELL4低速芯片WINce操作系统

  精度指标 -Leica Geomatics Office后处理(专业伯尔尼软件简化版)

  静态3mm + 0.5ppm

  快速静态<30km

  5mm + 0.5ppm

  事后动态10mm + 1ppm

  - 实时处理

  静态5mm + 0.5ppm

  快速静态5mm + 0.5ppm

  动态10mm + 1ppm

  DGPS (<30km): 0.25m

  - GeomaticsOffice后处理

  静态5mm + 0.5ppm

  快速静态5mm + 0.5ppm

  事后动态10mm + 1ppm

  - 实时处理

  静态10mm + 1ppm

  快速静态10mm + 1ppm

  动态10mm + 1ppm

  DGPS

  (<10km): 0.30m + 1ppm

  卫星跟踪 -12个并行L1/L2通道

  - 全波长载波相位

  - SmartTrak净化跟踪技术L1L2载波相位完全独立且信号强度增加噪声减弱,智能净化跟踪技术是二十一世纪初开发的最新跟踪技术

  - C/A码窄相关伪距比常规技术更有效地削减了多路径效应

  - P码伪距或AS条件下自动切换为徕卡专利的精码伪距信号强度比互相关伪距强20倍 - 12个并行L1/L2通道

  - 全波长载波相位

  - 超跟踪技术在AS条件下L2载波相位靠较弱的差频信号得到因此与L1载波相位相关L1若有差错L2必将出错而且L2载波相位观测值的噪声会增加1.4倍以上该无码技术属于二十世纪八十年代技术

  - C/A码常规宽带相关伪距

  - P码伪距或AS条件下自动切换为传统的互相关伪距

  困难条件下的信号跟踪 SmartTrak专利技术可以保证在浓密的树荫下仍能得到最佳信号强度SmartTrak功能可任意开启或关闭 天宝的5700和5800没有内置L2C/A码,只有天宝的R7和R8有L2C/A能很强的抗干扰能力

  基站和流动站GPS接收机的可互换性 模块化设计完全可互换

  1、 可以在野外通过基站和流动站的互换,及时判断设备故障,1+2的GPS配置剩下使用剩下的1+1工作

  2、 可以单台在GPS台站网中RTK测量,1+2可以升级为0+3使用

  不可互换

  - 基站天线Zephyr Geodetic和流动站天线Zephyr不同

  - 基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台

  - 仪器箱不同

  仪器部件的故障原因无法现场判断,必须整机送修,外业工作无法继续

  天线 AX1202

  - 带内置抑径板的精密微带天线

  - 相位中心稳定性< 1mm Zephyr Geodetic和Zephyr

  - 带内置抑径板的微对中天线

  - 相位中心稳定性< 1mm

  RTK动态初始化 - 时间一般8秒

  在RTK测量过程中连续每5秒对初始化进行一次独立完备性检核

  - 范围大于30km

  注:使用GSM手机实测范围可达80km甚至更远

  - 置信度

  30km内优于99. 99%

  注:置信度是RTK技术中一个极为关键的指标,它关系到成果的可靠性 - 时间10秒+ 0.5ppm (<30km)

  在RTK测量过程中无连续初始化检核

  注初始化较慢暗示其L2载波相位的噪声较大

  - 范围20km

  - 置信度99.99%

  - 由于采用低稳定度的时钟震荡器,存在不可避免的“钟漂”,导致初始化成果的不可靠。

  点位更新率和时延 点位更新率20Hz

  时延< 0.03秒 点位更新率10Hz

  时延5Hz时0.02秒

  1Hz时0.5-2.5秒

  缺省卫星高度角 0度角

  由于智能跟踪技术的L2信号较强对低高度角卫星的信号获取能力明显较强 13度角

  由于互相关技术的L2信号较弱造成对低高度角卫星的信号获取能力较差

  流动站重量 接收机/终端重量1.20kg

  天线重量0.44kg

  全杆作业杆上设备总重量3.6kg

  全部设备总重量4.9kg 接收机重量1.7kg

  天线重量0.45kg

  终端重量0.8kg

  全杆作业杆上设备总重量4.8kg

  全部设备总重量5.9kg

  电源 2节3.8Ah/7.2V内插充电锂电池,可连续为系统供电15个小时自动切换与徕卡全站仪电池通用,充电时间3-4小时,可用普通摄像机电池替代 2节国产电池(1.8Ah/7.2V)内插充电电池,可连续为系统供电7小时电池,与其它全站仪电池不通用,充电时间8小时不能用普通摄像机电池替代 不可接汽车点火器电源或其它外接DC电源

  电台 外挂PCC PDL电台

  徕卡专用PDL(0W) 外接TRIMMARK3电台

  注:5700的基站必须架设2个三脚架一个用于基站GPS另一个用于基站电台

  可选通信方式 - 无线电台、GSM手机、传真、调制解调器均经过严格测试,距离大于80公里

  - 单机允许同时使用2部电台或1部电台加1部手机 - 无线电台、GSM手机、传真、调制解调器。GSM手机经过实际测试,距离小于8KM

  - 单机只能使用1部电台

  可选通信格式 RTCM、Leica和CMR、CMR+

  徕卡的GPS具有多种格式可以保证和其他品牌的RTK设备联合作业 CMR、CMR+和RTCM选件

  RTK最大测程 RTK大于30Km(北京实测40 km)

  使用GSM通信实测最远可达80km 5700最远20km 而5800最远也就10公里

  冷启动时间 30秒 30秒

  放样定向的参照 可选 (多达7种)

  - 北 、太阳、已知点

  - 基站 、上一点、线

  - 电子罗盘 可选

  - 北

  - 已知点

  电子罗盘

  接收机环境参数 工作温度-40--65

  贮存温度-40--75

  防水性能100%非冷凝,水下1米浸泡,全漂浮

  抗震性能3g,可经受2m高度落于混凝土表面上 工作温度-40--65

  贮存温度-40--80

  防水性能100%全封闭,水下1米浸泡,全漂浮

  抗震性能可经受2m高度落于混凝土表面上

  后处理软件 Leica Geomatics OfficeV1.0

  - 中文界面 (内核中文)

  - 包含所有测量及GPS数据处理所可能涉及的应用模块

  - 最新设计界面友好

  - 联合处理全站仪、GPS测量数据联合全站仪、GPS和DNA平差

  - 基本功能无须软件狗 GeomaticsOffice

  - 在测量功能方面不够完善

  - 界面多年没有更新且不够友好

  - 基本功能无须许可码高级功能需要

  目前未做任何升级

  面向未来GPS卫星设计 徕卡1200系列全部可以跟踪L2C码,在2003年GPS卫星加载L2C/A码后,徕卡接收机无须任何硬件改动即可与未来卫星信号兼容,2005年加载L5载波相位后,自动升级为3频RTK GPS

  支持未来欧洲的伽俐略GPS卫星 尚无任何针对未来GPS改变的举措,主要由于仍采用八十年代的L1/L2互相关技术,从而使用户无法享受2003年加载L2C码后带来的技术效果。(新的R7/R8支持)

  不支持欧洲的伽俐略GPS卫星

  产品升级 徕卡1200系列可以完全通过软件来实现产品升级。从1210到1220,直到1230都只须软件升级 只能通过硬件生产新的型号、比如现在R7、R8

  与常规仪器联合使用 支持徕卡所有全站仪DISTO手持激光测距仪和激光定位仪数据格式无须转换数据不须要预先单独归算

  与1200系列全站仪可以外业交换数据,提高工作效率30% 能直接支持原来捷创力和蔡司的全站仪

  控制器

  触摸屏控制器可以和卡在主机上也可以分离,小巧轻便。 触摸屏控制器要用一根线方可和主机连接,比较重在没电时数据易丢矢。蓝芽模块不是很稳定,时短时续的。

  隐蔽点观测 可以直接连接徕卡蓝牙DISTO测距仪或激光定位仪遥测隐蔽点位置所有计算均在GPS接收机中自动进行 能直接支持原来捷创力和蔡司的全站仪但在安装和携带上不方便。

  综合评价 1、2004年最新产品,支持欧洲伽俐略GPS系统

  2、GPS和全站仪外业可以联合作业,附件互换性强,

  3、精度高、初始化时间短、RTK距离最长、抗干扰能力强、互换性好、数据可靠性高、

  4、与常规测量仪器衔接最好、野外作业环境适应性强、后处理软件功能强大,

  5、售后服务体系完善(全球联保)广州既有徕卡维修中心 1、2001年采用1995年技术的产品,不支持未来升级 2、性能稳定、精度略低、技术略微落后,外观封闭性好、实时测量性能略差、作业距离相对较长、设备无法互换、

  3、与常规测量仪器衔接较差,

  4、维修周期长

  5、天宝在广州只设办事处,一切仪器的维修要拿到北京。

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(责任编辑:xabdxl)
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